1、客户诉求：

（1）、镜面PCD产品和磨砂面PCD产品，人工已经用荧光笔标记出任意曲线；

（2）、PCD产品任意摆放在上下料料盘内，视觉系统自动识别标记出的曲线；

（3）、视觉系统识别曲线后，自动生成外轮廓，并发送数据到激光标记系统；

（4）、激光标记系统，根据视觉系统的外轮廓，可准确激光标记出填充的线段；

（5）、激光标记的曲线，可外扩或者内缩；

（6）、PCD产品上可能有粉尘颗粒，粉尘颗粒不允许误判；

（7）、激光标记深度≤0.01mm，方便后续工序；

（8）、整机设备要求有防护罩及声光报警系统。

根据以上，我们开发了此系统，如下： 

（1）、设备整体外型：

（2）、设备内部结构图1：

（3）、设备内部结构图2：

（4）、设备尺寸图：

整体工作流程：

1、人工将用荧光笔标记好的PCD产品放到上料料盘上；

2、运行启动后，上料位自动走到彩色视觉系统下方进行图像采集；

3、彩色视觉系统将采集好的曲线外轮廓发送到激光标记系统；

4、激光标记系统根据曲线轮廓自动生成填充的激光曲线；

5、激光系统根据曲线轮廓进行激光标记；

6、如此往复，直到所有PCD产品全部激光标记完成，系统自动走到下料位，人工下料。

此激光标记系统配置的亮点：

1、采用彩色视觉系统，只识别荧光笔标记的线段，其它颜色信息不采集，避免粉尘颗粒、指纹等因素的影响，视觉识别率高，不误判；

2、采用可调脉宽MOPA激光器，激光标记系统深度可调范围大，不会对PCD产品进行深度标记，但是依然可清晰可见；

3、全系统无人值守，具有声光报警系统，系统稳定；

4、人机界面友好，可深度优化。